Родриго Эсковаль начал свой футбольный путь в португальском «Сакавененсе», но по праву считается воспитанником «Бенфики», в системе которой провёл больше десяти лет. В сезоне 2017/18 он отправился в высший дивизион Хорватии – в клуб «Истра 1961» (15 матчей и одна голевая передача).

Затем Родриго присоединился к другой хорватской команде – «Риеке». За них Эсковаль сыграл 106 матчей (2+2). С «Риекой» футболист поиграл в квалификации Лиги Конференций, а также на групповом этапе Лиги Европы.

После этого Родриго Эсковаль отметился играми в составе кипрского «Анортосиса», провёл полноценный сезон в качестве игрока основного состава в греческом «Волосе». Последней карьерной точкой португальца до перехода в «Акрон» стала «Визела». За представителя элитной лиги Португалии Родриго сыграл 19 матчей (1 голевая передача), три матча в Кубке страны и одну игру в Кубке португальской лиги.

В «Акроне» — с июня 2024 года.