Йомар Роча является воспитанником «Боливара». За этот клуб защитник сыграл 110 матчей во всех турнирах, забил девять мячей и отдал десять голевых передач. В 2024 году Йомар вместе с «Боливаром» выиграл чемпионат Боливии.

Роча выступает за сборную Боливии.

В «Акроне» — с сентября 2025 года.